香腸作為中國(guó)傳統(tǒng)美食中不可缺少的食材,而提到香腸的制作及香腸保存時(shí)間,就離不開(kāi)香腸的包裝:香腸扎線機(jī)。易能ESS200P系列伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成功應(yīng)用在某大型食品機(jī)械廠,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,生產(chǎn)效率得到顯著提高。
一、系統(tǒng)工藝應(yīng)用方案
本案例應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)中為香腸扎線機(jī),其電控系統(tǒng)由觸摸屏、PLC和易能ESS200P系列伺服組成。伺服系統(tǒng)的功率段分別為2.6KW,0.4KW和1.5KW,且都工作在位置控制模式下。設(shè)備的制腸執(zhí)行裝置如圖(1)所示,其工藝流程如下:
圖(1)制腸執(zhí)行裝置
第一步:易能2.6KW伺服系統(tǒng)通過(guò)齒輪+同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使香腸繞線裝置旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)進(jìn)行香腸扎線。
第二步:0.4KW伺服系統(tǒng)通過(guò)曲軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使切腸刀具動(dòng)作進(jìn)行切腸工序。
第三步:再由1.5KW伺服系統(tǒng)通過(guò)齒輪+同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將生產(chǎn)的成品傳送走,完成香腸的制造加工。
二、接線與部分參數(shù)設(shè)置
設(shè)備采用觸摸屏+PLC+易能ESS200P伺服驅(qū)動(dòng)器+易能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位控制。觸摸屏與PLC進(jìn)行Moudbus通訊,PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行脈沖控制和信號(hào)反饋。
伺服驅(qū)動(dòng)器控制接線如下圖所示:
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
◎ 本方案中采用的易能ESS200P系列伺服,具備業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的控制算法、高速度環(huán)帶寬,抗負(fù)載擾動(dòng)性強(qiáng),系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
◎ ESS200P系列伺服配有優(yōu)秀的位置前饋、低頻共振、自適應(yīng)濾波器、雙PG全閉環(huán),中斷位置控制等功能,可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用場(chǎng)合。
◎ 配置上位機(jī)調(diào)試軟件ServoMonitor,該調(diào)試軟件功能強(qiáng)大,簡(jiǎn)單易用,可方便用戶對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試和對(duì)故障進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。
? 全自動(dòng)香腸扎線機(jī)是灌腸生產(chǎn)線中不可缺少的設(shè)備,雙路香腸扎線機(jī),雙條同時(shí)自動(dòng)工作,采用觸摸屏和ESS200P伺服系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,保證設(shè)備自動(dòng)、高速和穩(wěn)定運(yùn)行,產(chǎn)能達(dá)到500節(jié)/min,大大提高了生產(chǎn)量。
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